O robô Charmie, criado pelo Laboratório de Automação e Robótica da Universidade do Minho, está atualmente a servir no bar da Universidade do Minho, de forma autónoma.
O anuncio foi feito pelo departamento, lembrando que o este “robô móvel autónomo” é “especializado em assistência e serviços para ambientes domésticos e médicos, que interage com humanos através de microfone e colunas, compreendendo os comandos orais que lhe são dados e respondendo de forma idêntica”.
Numa nota publicada, aquele laboratório indica que atualmente, o foco do projeto Charmie está na vertente ‘Restaurante’, uma competição específica que simula um ambiente de serviço de alimentos.
“O robô realiza tarefas como identificar clientes, receber pedidos através de interações de áudio, recolher produtos no balcão e entregá-los nas mesas com o uso do seu braço manipulador robótico”, é explicado.
O Laboratório de Automação e Robótica realizará demonstrações ao vivo no “Bar da Nave Principal” da Universidade do Minho, Pólo de Azurém, Guimarães, ao longo dos próximos dias.
Em 20 de novembro, o Charmie estará em demonstração a trabalhar como um assistente de serviço, servindo clientes nas mesas e mostrando a sua habilidade em ambientes de restauração.
“Esta iniciativa visa demonstrar como a robótica pode desempenhar um papel crucial em diversos contextos, tais como ambientes médicos, domésticos, de restauração e lazer”, salienta o laboratório.
Apesar de estar virado para a vertente de restauração, o Charmie também se adapta a ambientes de apoio a idosos, com pessoas de mobilidade reduzida ou até mesmo com profissionais de saúde.
Lembre-se que este robot foi criado para participar na RoboCup@Home, o maior evento de robótica a nível mundial que desafia os robots a realizarem tarefas complexas em ambientes do quotidiano.
Na última edição do RoboCup (Bordéus, Julho de 2023), o Charmie conquistou a 7.ª posição, apesar de ser a sua primeira participação, demonstrando a eficácia das suas capacidades autónomas.
Tiago Ribeiro, aluno de doutoramento e ‘Team Leader’ do projeto Charmie, estará presente durante esses dias para fornecer informações adicionais sobre o projeto e discutir os objetivos futuros.